羊駝（學名：Vicugna pacos），又被稱爲美洲駝、無峯駝、駝羊，是駱駝科的動物，與駱駝有近親關係，但與駱駝不同的是，羊駝沒有駝峯。
羊駝原產於南美洲的安第斯山脈地區，主要棲息於海拔較高的高原，例如安第斯山脈。它們的外形有點像綿羊，體重一般在55至65千克，頭體長度在1200至2250毫米之間。羊駝的毛比羊毛長，光亮且富有彈性，常被製成高級毛織物。
羊駝性情溫馴，聰明且通人性，被印第安人廣泛用作馱役工具，也適合圈養，是南美洲重要的畜類之一。它們可以在春夏兩季繁殖，雌性羊駝的妊娠期約爲11.5個月，每胎通常產1仔。此外，羊駝也是社交動物，通常在羣體中生活，每羣中通常由一隻健壯的雄駝率領。