越軌行爲，又稱偏離行爲或離軌行爲，是指社會成員（包括個體、羣體和組織）偏離或違反現存社會規範的行爲。
越軌行爲具有相對性，即在某種特定時間、地點和條件下才被視爲越軌。這類行爲必須違反了重要的社會規範，且通常不被多數人所贊成。然而，越軌行爲並不完全等同於社會問題；只有當某種越軌行爲頻繁發生並對社會造成危害時，它纔可能轉化爲社會問題。越軌行爲的程度及其受到的懲罰取決於所違反規範的重要性，即該規範在社會和羣體維持中的作用。
此外，越軌行爲並非總是負面的，它有時也可扮演正面角色。越軌行爲的主要功能包括反功能和正功能。例如，某些創新或反抗行爲最初可能被視爲偏離常規，但隨着時間的推移，這些行爲可能被社會接受甚至鼓勵。