輔助警察，也稱爲警務輔助人員或輔警，是指根據社會治安形勢的發展和公安工作的實際需要，由公安機關面向社會招聘的，爲公安機關的日常運轉和警務活動提供輔助支持的非人民警察身份的人員。
輔警在公安機關及其人民警察的指揮和監督下，從事治安巡邏檢查、卡口值守、接處警、維持大型公共活動及突發案（事）件現場秩序、扭送現行違法犯罪嫌疑人、糾紛調解、治安宣傳教育、疏導交通、交通安全宣傳教育、社區管理、特種行業管理、養犬管理等公安行政管理活動，以及信息採集、數據統計、文字記錄、專業技術、後勤等警務保障活動。輔警對於公安機關的日常運作和警務活動至關重要，他們在預防和打擊犯罪、維護社會治安穩定方面發揮着重要作用。然而，輔警隊伍在法律地位、職責權限和管理方面存在一些不明確之處，有時也面臨人員素質參差不齊、隊伍不穩定和違紀違法現象等問題。