城市軌道交通系統
輕軌是一種城市軌道交通系統，主要特點是使用電力牽引、中等載客量的車廂，以及在專用行車道上運行。
輕軌的機車重量和載客量通常比一般列車小，因此得名“輕軌”。這種交通系統介於標準有軌電車和快速運輸交通系統（如地鐵和城市鐵路）之間，適用於城市旅客運輸。輕軌的運行可以利用自動化信號系統，並且它的單向最大高峯小時客流量一般在1.5至3萬人次之間。輕軌可以建設在地下、地面或高架道路上，這並不影響其與地鐵的區別。輕軌系統有時也被稱爲輕軌捷運或輕軌鐵路，簡稱爲輕軌或輕鐵。
輕軌鐵路同樣有建於地下的、地面的、高架的。輕軌與地鐵的主要區別在於它們所使用的車輛規格和單向最大高峯小時客流量。