輪胎式起重機
輪胎吊，正式名稱為輪胎式起重機，是一種利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉起重機。
這種起重機將起重作業部分裝在專門設計的自行輪胎底盤上，因其底盤不是汽車底盤，設計時不受汽車底盤的限制，軸距和輪距可以根據起重機的總體設計要求合理布置。輪胎吊的特點包括輪距較寬，穩定性好，軸距小，車身短，轉彎半徑小，適合在狹窄的作業場所使用。輪胎吊可以在平坦的地面上不使用支腿進行吊重作業，甚至可以在吊重時慢速行駛。輪胎式貨櫃門式起重機（RTG）是一種專門用於貨櫃堆場的專用起重機，它不僅適用於貨櫃碼頭堆場，也適用於貨櫃專用堆場。