專用控制器
運動控制器是一種專用控制器，主要用於控制電動機的運行方式。
運動控制器的功能是在複雜條件下，將預定的控制方案和規劃指令轉化爲期望的機械運動，實現精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。運動控制器的工作原理涉及使用行程開關、交流接觸器等設備，以控制電動機的運動，使其能夠拖動物體達到指定位置後進行反向運動，或者控制電動機的正反轉以及運轉和停止的交替。
運動控制器在機器人、數控機牀等領域的應用較爲常見，因爲這些領域的運動形式更爲複雜。運動控制還可以根據使用的動力源不同分爲電氣運動控制、氣液控制和熱機運動控制等。其中，電氣運動控制因在現代化生產和生活中扮演着重要角色，因此應用最爲廣泛。運動控制器通常以中央邏輯控制單元爲核心，配備傳感器作爲信號敏感元件，以及電機或動力裝置和執行單元。運動控制系統的基本架構包括運動控制器、驅動或放大器、執行器（如液壓泵、氣缸、線性執行機或電機）和反饋傳感器（如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備）。這些組件共同工作以實現精確的位置、速度和加速度控制。