勵志

勵志人生知識庫

什麼是運動控制系統

自動化技術的一箇重要分支

運動控制系統是自動化技術的一箇重要分支,它涉及對機器的位置、速度或角位移等物理量的精確控制。

運動控制系統通常由運動控制器、驅動器電機等組成部分,可以實現開環控制或閉環控制。在開環控制系統中,控制信號被傳輸給驅動器,但驅動器和控制器都無法確認電機是否達到了預期的動作。閉環控制系統則包括編碼器等反饋裝置,能夠提供關於電機實際動作的信息,從而實現更精確的控制,其中全閉環控制系統提供最高級別的精度,適用於如直線電機控制系統等要求極爲嚴格的場合。半閉環控制系統則介於開環和閉環之間,提供一定程度的高精度控制。運動控制技術還涉及計算機技術電子及微處理器技術、自動控制技術、電力半導體變流技術電動機技術以及機械設計等多箇領域。