鄉村城鎮化，也被稱為農村城市化，是指鄉村社區逐漸發展為城鎮社區的一個多方面的綜合社會經濟運動。其過程包括農業人口轉化為非農業人口，並向城鎮性質的居民點集聚，鄉村地區轉變為城市地區或在鄉村地域中城市要素逐漸增長。這個過程中，城市人口增加，鄉村人口減少，城市發展，城市地域擴大，農業用地轉用作工廠、商店及住宅等非農業用地。同時，農民由專業農戶轉化為兼業農戶，進一步成為脫離土地的非農戶。城鄉居民的經濟收入和文化教育差別不斷縮小，價值觀念和生活方式等趨同。
鄉村城鎮化實質上是鄉村與城市居民共同繼承、創造和平等分享人類共有的物質文明和精神文明，逐步縮小並消滅城鄉差別，達到城市和鄉村協調發展。它是以工業為主體的非農產業集聚發展的必然結果，是農村社會演進並通往現代化的一個重要過程，是傳統農村向現代城市文明的一種變遷。