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什麼是隨動系統

隨動系統,又稱為伺服系統,是一種反饋控制系統,其主要功能是使系統的輸出量(如位置、速度或加速度)能夠精確地跟隨輸入目標(或給定值)的變化。

隨動系統廣泛套用於各種領域,包括國防軍工、自動工具機、無線跟蹤控制等,其特點包括快速跟蹤和準確定位。在這種系統中,輸出量通常是機械位移、速度或加速度。隨動系統的控制信號可以是一任意的時間函式,其變化規律無法預先確定,系統需要準確復現這個控制信號。快速性和準確性是隨動系統性能的關鍵指標。