零點和極點是信號處理和控制系統理論中的基本概念，它們主要用於描述系統的頻率響應特性。
零點是指，在信號處理系統中，當系統輸入幅度不爲零且輸入頻率使系統輸出爲零時，此輸入頻率值即爲零點。換句話說，零點是傳遞函數分子多項式等於零的頻率值。零點的存在會影響系統的增益和相位響應，例如，每個零點會在該點處增加增益並改變相位。
極點是指，當系統輸入幅度不爲零且輸入頻率使系統輸出爲無窮大（即系統穩定破壞，發生振盪）時，此頻率值即爲極點。極點是傳遞函數分母多項式等於零的頻率值。極點的存在同樣會影響系統的增益和相位響應，例如，每個極點會在該點處降低增益並改變相位。