非彈性碰撞是指在碰撞過程中系統會有機械能損失的碰撞。這種碰撞的特點包括：
物體在碰撞後會發生形變，甚至可能發熱和發聲。
碰撞前後系統的總動能不守恆。
在非彈性碰撞中，物體的總動量不一定守恆。
碰撞後，如果物體結合在一起或者速度相等，看做一箇整體時，動能損失最大，這種情況被稱爲完全非彈性碰撞。
自然界和日常生活中存在許多非彈性碰撞的例子，例如溼紙或一滴油灰落地後完全粘在地上，或者一箇鋁質易拉罐被汽車撞扁等。完全非彈性碰撞是其中的一種特殊情況，其特點是碰撞後物體結合在一起，動能損失最大，但系統的動量守恆。