黃昏通常指的是日落之後到天完全變黑的這段時間。在天文學中，黃昏並沒有一箇確切的定義，但可以通過太陽的仰角來定義，即太陽的幾何中心相對於地平線的位置。黃昏可以分爲三個子類別：民事黃昏、航海黃昏和天文黃昏。
民事黃昏：當太陽的幾何中心與地平線之間下方6°時的情況，此時自然光仍足夠，城鎮和城市不需要人工照明。
航海黃昏：當太陽的地平線以下12°時，此時較亮的航海用星開始顯現。
天文黃昏：當太陽的地平線以下18°時，此時天空完全變黑，肉眼可見最暗的星星（六等星）也能看見。
在日常生活中，人們通常將太陽快落山開始到天完全變黑的時間段稱爲黃昏，這可以拓展到日落時刻到航海昏影終的這一個階段。黃昏時，太陽已經落下，但天還沒有完全黑，天空呈暗黃色，因此得名。這個時段由於獨特的照明條件，長期以來受到攝影師和畫家的歡迎，他們經常將其稱爲“藍色小時”。