G鏡頭通常指的是尼康和索尼兩個品牌中的特定鏡頭系列。
在尼康的G型鏡頭中，它們是符合全自動化潮流的鏡頭，大多引入了新結構和超聲波對焦馬達，同時還有納米鍍膜、內對焦、VR防抖等特性。尼康的G型鏡頭包括AF Zoom-NIKKOR 70-300mm f/4-5.6G等型號。
在索尼的G鏡頭中，它們被稱爲高檔專業鏡頭，會使用非球面和異低色散鏡片，有大光圈、AD鏡片等特點。索尼的G鏡頭是由索尼自己設計生產的。此外，索尼的G鏡頭沒有了手動光圈環的調節，這使得它的機身重量和成本降低。
總的來說，G鏡頭是兩個品牌中的高檔專業鏡頭，具有自動化、高性能的特點。