代履行是指：義務人逾期不履行行政法義務，由他人代為履行可以達到相同目的的，行政機關可以自己代為履行或者委託第三人代為履行，向義務人徵收代履行費用的強制執行制度。
代履行主要適用於該行政法義務屬於可以由他人代替履行的作為義務，例如排除障礙、恢復原狀、強制拆除等。對於不能夠由他人替代的義務和不作為義務，特別是與人身有關的義務，不能適用代履行。
代履行針對的是逾期不履行要求排除妨礙、恢復原狀等行政決定的情形，如該不履行行為已經或者將危害交通安全、造成環境污染或者破壞自然資源等，行政機關為維護公共利益，可以自行代履行或者委託沒有利害關係的第三人代履行，向義務人徵收代履行費用。