仿人機器人，也稱為Humanoid Robot或擬人機器人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人。它們通常具有類人的感知、決策、行為和互動能力，包括類人的外形外觀、感覺系統、智慧型思維方式以及控制系統和決策能力。這些機器人的設計目的是為了與人工工具和環境進行互動，輔助甚至替代人類的生產生活。仿人機器人的套用場景廣泛，主要分為商用場景和個人/家庭套用場景，涵蓋物流、送餐、清潔、陪伴、娛樂等多個領域。
仿人機器人的發展經歷了從科學幻想到現實套用的轉變。早期，這類機器人的概念主要出現在電影、電視、漫畫、小說等作品中。然而，隨著機器人學的發展，現在已經可以設計出功能化和擬人化的仿人機器人。這些機器人可能在外觀上與人類相似，但它們並不具備真人的思想和感情。相反，也有開發出外觀不似人，但能夠表現出類似人類行為的機器人。例如，2001年美國麻省理工學院研發的機器人被認為是世界上第一個具有類似人類感情的機器人。
仿人機器人的設計和套用根據不同的需求而變化，例如，中國科技大學的陳小平教授提到的機器人，根據套用需求被設計成不同形狀，如工業用的機械臂、輪椅機器人、步行機器人等。這些機器人的發展標誌著人工智慧領域的一大進步，它們在提高人類生活質量、改善工作環境以及推動科技進步方面發揮著重要作用。