仿生手臂的原理主要涉及神經控制、電子技術、機械設計和感測器技術。以下是仿生手臂工作原理的詳細介紹：
神經控制。仿生手臂通過與中樞神經系統直接相連的電極，接收大腦傳送的信號，並將其轉化為控制手臂動作的運動指令。這種連線使得使用者能夠通過思考直接控制仿生手，實現實時感知反饋。
電子技術。仿生手臂的電子部分包括感測器、控制器和電源等，用於獲取環境信息，及時調整手臂的運動軌跡和力度，確保其安全性和有效性。
機械設計。仿生手臂的機械部分包括伺服電機、齒輪、電機減速器、傳動軸和執行器等，能夠實現三維空間內的自由活動和複雜的操作任務。
感測器技術。仿生手臂採用了多種感測器，如位置感測器、壓力感測器、力感測器和光學感測器等，用於獲取外部環境信息，從而提高手臂的靈活性和適應性。
此外，仿生手臂的設計還包括了根據不同使用者的需求進行個性化調整的能力，以及通過改變濕度來增強或減弱力量的技術。