伍子胥是中國春秋時期著名的軍事家、謀略家，他在吳楚戰爭中，屢獻妙計。伍子胥有很多故事，以下是一些主要的：
1. 勸吳王棄惡從善：伍子胥曾在吳楚戰爭期間，屢獻妙計，力主與強大的秦國結盟，共同抗擊楚國。在吳王闔廬時期，他曾勸諫吳王棄惡從善，但吳王未能聽取。
2. 報父仇：伍子胥的父親伍奢被楚平王誣陷並殺害。伍子胥為了報仇雪恨，逃離楚國並尋求吳國的幫助。在吳楚戰爭中，他不斷用妙計削弱楚國的力量，最終導致楚國的敗亡。
3. 浮水過江：伍子胥為了逃離楚國，曾帶著滿腔仇恨來到江邊。在無奈之下，他解衣捉襟露肘，大聲疾呼“若能助我，則魂靈賜福；助我行賄求渡，則死不相救”。一位漁夫聽聞後，見其狀可憐，便將他救上船。伍子胥上岸後，贈漁翁黃金，漁夫卻不受。伍子胥問其故，漁夫答道：“當初我幫公子過江，公子言謝；今公如此報我！”伍子胥感慨萬分，知其義舉，便問漁翁姓名。漁夫說：“吾乃扁舟盪槳、浪里行舟之人。”伍子胥便對天發誓：“吾若非此人之恩惠之救我之命者，則早已死於魚腹之中矣。”於是伍子胥便拜謝漁翁賜名“漁夫”，後人把伍子胥對漁夫的報恩之情發揮到極致。
以上是伍子胥的一些故事，這些故事體現了他的智慧、勇氣和忠誠。