伺服器，或伺服系 統，是一 種自 動 控制系 統，其主要功能是根 據 控制命令的要求 對功率 進行放大、 變 換 與 調控等 處理，使 驅 動 裝置 輸出的力矩、速度和位置 控制得非常 靈活方便。以下是伺服器的主要功能和 套用：
伺服器主要 套用 於高精度的定位系 統，通 過 控制位置、速度和力矩 實 現 傳 動系 統的精 確 控制。
伺服器可 用於 控制 機械系 統的位置和速度， 實 現精密 控制，如 工具機、 機器人、 太空飛行器等。
伺服器能 實 現 智慧型化 控制，根 據探 測到的信息自 動 調 節 機械系 統，提高效率。
伺服器可 控制多 軸 機械系 統， 執行 複雜 動作，如拉伸、 絞 線、打孔等。
伺服器可以 實 現 遠程 控制和 監控， 實 現自 動化 控制，自 動 檢 測和 調 節 機械系 統的 狀 態。
伺服器通常 包括伺服 驅 動器、伺服 電 機、 控制器、 編 碼器等 組件。其中，伺服 驅 動器是核心 組件，相 當 於 變 頻器在普通交流 馬 達中的作用， 負 責 控制伺服 電 機的 運 動。