伺服器，通常 稱 為伺服 驅 動器、伺服 控制器或伺服放大器，是 用於 控制伺服 電 機的一 種 控制器，主要 套用 於高精度的定位系 統。它的作用如下：
實 現高精度定位和 運 動 控制。伺服 驅 動器可以精 確 控制 電 機， 實 現高精度的定位， 廣泛 套用 於工 業 機器人、 醫 療 設 備、半 導 體生 產 設 備等 領域。
調整 電 機加速度和 減速度。伺服 驅 動器可以 調整 電 機的加速度和 減速度， 並 實 時 實 現速度的反 饋 控制， 從而提高生 產效率 並保 證 產品 質量。
實 現速度 調 節和 負 載保 護。通 過 控制 電 機的速度和 轉矩，伺服 驅 動器能在 電 機 負 載 變化 時做出及 時反 應，保 護 電 機不受 損 壞， 並 實 現功率 調 節和 節能。
使能作用。伺服系 統的使能是指激活 控制系 統，使 機器人的伺服系 統 開始工作，允 許用 戶 控制 機器人的 運 動或停止， 並 確保 機器人在正 確的位置上工作。
總的 來 說，伺服器是 實 現高精度 運 動 控制和定位 控制的 關 鍵技 術， 對於提高自 動化 設 備的性能和效率至 關重要。