伺服放大器的工作原理主要 基於反 饋 控制系 統， 這 種系 統通 過 監 測和比 較 輸出信 號，使用 誤差信 號 來 調 節 控制量， 從而使 輸出信 號接近期望值。以下是其具 體工作原理：
輸入 控制信 號。伺服放大器接收 來自 控制器或 編 碼器的 輸入 控制信 號， 這通常是 一個 電 壓或 電流信 號， 代表了期望的 控制信 號值。
比 較器。 輸入 控制信 號 與反 饋信 號在比 較器中 進行比 較。反 饋信 號由 編 碼器或 感測器提供， 代表了 電 機的 實 際位置和 狀 態。
誤差放大器。比 較器 產生的 誤差信 號被送到 誤差放大器中， 誤差放大器 將 這 個信 號放大到 適 當的 電平，以便 進行 後 續的 處理和 控制。
功率放大器。放大 後的 誤差信 號 驅 動功率放大器，其作用是 將 電 機 驅 動信 號放大到足 夠的 電 壓和 電流水平，以 控制 電 機。
反 饋 裝置。在伺服系 統中，反 饋 裝置（如 編 碼器和 感測器）通 過 測量 電 機 轉子的位置、速度和加速度等 參 數， 將信息反 饋 給 控制器， 實 現 閉 環 控制。
伺服放大器在工 業自 動化和 機器 控制中有 廣泛的 套用，如 風力 發 電、 工具機、 機器人、半 導 體 製造和 紡 織 機械等，它能 夠提供 準確的 控制，保 證生 產效率和 質量 輸出。