自 動 控制系 統
伺服（Servo）系 統是一 種自 動 控制系 統，它能 夠精 確 控制物 體的位置、方位或 狀 態等 輸出，以跟 隨 輸入量（或 給定值）的 變化。伺服系 統通常 包括伺服 驅 動器、伺服 電 機和伺服反 饋 裝置（如 編 碼器），通 過形成 一個 閉 環 控制 迴路 來 實 現 對 機器 裝 備的精 確定位、速度等 運 動要素的 控制。伺服 電 機是伺服系 統中的核心部件，它能 夠 絕 對服 從 控制信 號的指令，在 控制信 號 發出 時 開始 轉 動， 並在 控制信 號消失 時立即停止。伺服 電 機具 備 發出 脈衝的功能，以便 實 時 監控 電 機 轉 動角度， 從而 實 現 對 電 機 轉 動的 精準 控制。
伺服系 統的性能 體 現在其能 夠精 確地 回響 控制信 號， 對功率 進行放大、 變 換 與 調控等 處理，使 驅 動 裝置 輸出的力矩、速度和位置 控制得非常 靈活方便。 隨 著 製造 業的升 級， 對精益 製造 裝 備的需求日益提升， 這些 裝 備需要通 過 對位移、速度、力矩等 運 動要素的精密 控制 來 實 現，而 這些都需要通 過高精度的伺服系 統 來 實 現。