伺服電機（servo motor）是一種在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化爲轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點是當信號電壓爲零時無自轉現象，轉速隨着轉矩的增加而勻速下降，且分爲直流和交流伺服電動機兩大類。
伺服電機通常由電機和伺服控制系統兩大部分組成。電機通常是交流電機或直流電機，具有特殊設計以提供高精度和高性能；伺服控制系統則是一箇包括傳感器、控制器和反饋迴路的系統，用於監測電機的實際位置和速度，並根據所需的位置來調整電機的控制信號，以實現精確的位置和速度控制。
伺服電機廣泛應用於機器人技術、數控機牀、自動化系統、印刷機器、紡織機械、醫療設備等需要高度精確位置控制的領域，有助於提高生產效率、減少人工操作，並確保產品質量的一致性。