伺服驅動器，也被稱爲“伺服控制器”或“伺服放大器”，是一種專門用於控制伺服電機的裝置。
伺服驅動器的作用類似於變頻器對於普通交流馬達的控制，它是伺服系統的重要組成部分，廣泛應用於需要高精度定位的系統中。伺服驅動器能夠通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行精確控制，從而實現高精度的傳動系統定位。
它通常由數字信號處理器和功率放大器組成，具有高精度、高效率和良好的穩定性。此外，伺服驅動器還採用了數字化的控制核心，能夠實現複雜的控制算法，並且具有過電壓、過電流、過熱及短路等故障檢測保護電路，從而提高了系統的可靠性和安全性。