伺服 電 機的三 種 控制方式是位置 控制、速度 控制和 轉矩 控制。具 體如下：
位置 控制。 適 用於 對位置精度要求 較高的 套用，通 過 控制 電 機 轉 動到指定位置 來 實 現精 確的位置 控制，常 用於 數控 工具機、印刷 機械等 領域。
速度 控制。 適 用於需要保持 恆定速度或周期性 變速的 套用 場景，如 輪廓切割或工件旋 轉， 電 機根 據 設定的速度值持 續 運 動。
轉矩 控制。 適 用於 對 負 載 控制精度要求高的 場合，如 機器人、工 業自 動化等， 電 機根 據 設定的目 標 轉矩 輸出相 應的 轉矩。
這些 控制方式的 選 擇 取決於具 體的 套用需求和 運 動功能要求。