佛成正等覺悟到宇宙人生的真理，包括以下幾個方面：
1. 諸法實相：佛陀揭示了諸法實相，即一切法皆由因緣和合而生，無有常住不變之實體。這是對佛教三法印教義的基礎，即一切法無常、苦、無我。
2. 五蘊論：佛陀認為，一切現象都是五蘊（色、受、想、行、識）的聚合，五蘊的生滅無常是世界的本質。
3. 十二因緣：佛陀揭示了十二因緣，它解釋了生命和存在的本質和因果關係，闡明了緣起性空的思想。
4. 四聖諦：這是佛教的核心教義之一，包括四條真理（第一條真理就是眾生受苦是不可避免的），以及由於觀察這些真理而產生的智慧（明智）。
5. 慈悲和智慧：佛陀的教導是建立在慈悲和智慧的基礎之上的。佛陀的慈悲意味著他致力於為所有眾生提供幫助，而智慧則意味著他了解宇宙人生的真相，能夠指導眾生走向解脫的道路。
通過這些真理的揭示，佛陀教導人們如何通過修行達到解脫，實現涅槃，並最終達到佛的境界。佛成正等覺悟的宇宙人生真理是深奧而廣泛的，需要深入研究和理解。