弗洛伊德的性心理發展階段理論將人類性心理的發展分為五個主要階段：
口唇期。從出生到大約1歲，嬰兒通過吮吸、咀嚼和咬等口唇活動獲得快感。這個階段強調了滿足和快樂，尤其是通過母親的乳房。
肛門期。從大約1歲到3歲，兒童對控制排便產生興趣。這個階段關注於控制和表達，通過對父母的排便訓練來實現。
性器期。從大約3歲到6歲，兒童開始對性器官感到興趣，出現對異性父母的戀慕（戀母情結或戀父情結）。這個階段強調了性別認同和愛恨衝突。
潛伏期。從大約6歲到12歲左右，兒童開始抑制性慾，將性能量轉移到學習和與同齡人的關係上。這個階段強調探索和滿足以及與同齡人的關係。
生殖期。從青春期開始，個體的性慾和生殖器開始發揮主要作用。這個階段關注於尋求愛和歸屬感，以及建立親密關係。
這些階段描述了從嬰兒到成人性心理發展的不同方面，每個階段都為後續的發展奠定了基礎。