侵蝕作用是指風力、流水、冰川、波浪等外力在運動狀態下對地面岩石及其風化物進行改變的過程。這個過程可以分為機械剝蝕作用和化學剝蝕作用。機械剝蝕作用主要是指這些自然力量通過其自身的動能對岩石進行物理破壞，如流水對可溶性岩石的溶解作用，而化學剝蝕作用則是指流水、地下水、海洋等以溶解的方式對岩石進行化學破壞。
侵蝕作用不僅包括對地表物質的破壞，還涉及將這些物質搬運到其他地方的過程。侵蝕作用在地貌學上是一個緩慢而長期的過程，有時並不包含搬運作用和風化作用，至少比剝蝕作用來得緩和。在地表形態的形成和演變中起著重要作用，例如，流水的侵蝕作用可以導致地形的形成和改變，如溝谷、河流的形成和演變。
此外，侵蝕作用還與風化作用、搬運作用和堆積作用密切相關，共同影響著地球表面的地貌特徵。