俞姓的起源較為複雜，涉及多個來源和傳說，主要可以歸納為以下幾個方面：
源於黃帝時期的名醫俞跗。黃帝時期有一位名醫叫做俞跗，因其醫術高超而聞名，古代「俞」字與「腧」字相通，「腧」指的是脈之所注，即穴道。因此，俞跗的後代為了紀念他，以「俞」為姓。
源於春秋時期的鄭國和楚國公族。春秋時期，鄭國和楚國的公族中已有俞姓。
源於姬姓。一種說法是俞姓出自黃帝的臣子跗之後，屬於以事物的稱謂為氏。另一種說法是春秋時期魯國公子泄堵俞，屬於以先祖名字為氏。還有說法認為俞姓出自周武王姬發後裔，屬於周朝國姓。
源於羋姓。春秋時期楚國官吏俞人，屬於以官職稱謂為氏。
源於其他少數民族。包括滿族、彝族、土家族、回族和朝鮮族等。
此外，還有說法認為俞姓源於商代的俞國，國亡後，其居民中有以國名為姓的。
這些起源和傳說展示了俞姓的多樣性和複雜性，涵蓋了歷史人物、古代傳說以及不同民族的文化融合。