設立信託公司需要滿足一系列條件，主要包括：
股東資格。股東應符合《中華人民共和國公司法》和銀保監會的規定，且可以是境內非金融機構、境內金融機構、境外金融機構等。
註冊資本。最低限額為3億元人民幣或等值的可自由兌換貨幣。
公司章程。公司章程應符合銀保監會的規定。
組織機構和管理人員。公司需有健全的組織機構、信託業務操作規程和風險控制制度，以及具備任職資格條件的董事、高級管理人員和信託從業人員。
營業場所和其他設施。需要有符合要求的營業場所、安全防範措施和其他設施。
信息技術系統。需要建立與業務經營和監管要求相適應的信息科技架構，包括支撐業務經營的必要、安全且合規的信息系統。
合規性條件。符合銀保監會規定的其他審慎性條件。
此外，信託公司還必須獲得中國銀保監會的批準，並領取金融許可證。未經批準，任何單位和個人不得經營信託業務，且信託公司不得設立或變相設立分支機構。