俯仰不怍

俯仰不怍的意思是為人處世時，抬頭無愧於天，低頭無愧於人，不做任何有愧於心的事。這個成語出自《孟子·盡心上》，原文為：「仰不愧於天，俯不怍於人。」孟子在這裡強調，做人應當光明磊落，問心無愧，保持正直坦蕩的態度。這個成語用來形容一個人品德高尚，行為正直，無論在何種情況下都能保持內心的平和與堅定。