製作優酪乳的步驟如下：
準備材料。需要全脂牛奶（蛋白質和脂肪含量越高越好），糖（可選），以及優酪乳發酵劑（可以是市售的優酪乳或者優酪乳發酵粉）。
消毒工具。準備一個乾淨的容器，用於存放發酵好的優酪乳。將容器和攪拌勺用開水消毒，以避免雜菌污染。
預熱牛奶。將全脂牛奶加熱至40°C左右，可以使用電飯鍋、電鍋或優酪乳機。注意，牛奶加熱時不要煮沸。
加入發酵劑。如果使用市售優酪乳作為發酵劑，將優酪乳倒入溫熱的牛奶中，攪拌均勻；如果使用優酪乳發酵粉，按照包裝上的指示比例將發酵粉加入牛奶中。
發酵。將牛奶倒入準備好的容器中，蓋上蓋子。使用電飯鍋或優酪乳機設定適當的溫度（大約40~43°C），發酵時間通常為6至9小時。如果是使用電鍋，可以在鍋中加入熱水保持溫度。
冷藏和成熟。發酵完成後，將優酪乳放入冰櫃冷藏，以便風味更加成熟和凝固更充分。
食用和保存。優酪乳製作完成後，可以根據個人喜好添加水果、蜂蜜或糖等調味品。未用完的優酪乳應密封保存，並在幾天內食用完畢。
注意，製作優酪乳時，衛生和環境溫度是成功的關鍵。不同方法略有差異，但基本原理是相同的。