傳遞函式是描述線性系統動態特性的數學工具，在零初始條件下，它是系統輸出量的拉普拉斯變換或z變換與輸入量的拉普拉斯變換之比。
傳遞函式通常用於控制系統分析中，可以表示為G(s)=Y(s)/U(s)，其中Y(s)和U(s)分別是輸出和輸入信號的拉普拉斯變換。傳遞函式以分子多項式和分母多項式的形式表示系統對於輸入的回響，其中分母多項式是系統的特徵方程。傳遞函式不僅限於拉普拉斯變換，還可以通過其他變換如傅立葉變換或差分方程來表示。通過分析傳遞函式，可以確定控制系統的性能指標，如穩定性、阻尼比和超調量等。