像元是指每張圖片的最小構成單元，也就是一幅圖像中每個小像素格。每個像素格均為正方形，因此可以理解為像元的長寬是一樣的。像元的尺寸可以通過以下公式計算：
像元尺寸 = (感測器的高度) / (最大像素高度) = (感測器的寬度) / (最大像素寬度)
這裡的感測器的高度和寬度是定值，一旦相機確定好了就不會改變。但是圖像的像素值是可以改變的，選用最大像素值就是選用沒有更改的圖片的像素值。在這種情況下，像素寬高比和相機感測器的寬高比是一定的，最後在高度方向算出的像元尺寸是一致的，符合理論。如果選用不同的像素值來計算可能造成寬高比不一致，計算出的像元尺寸可能不符合。
像元的物理尺寸大小可以通過以下公式計算：
dx = Fw / W, dy = Fh / H
這裡的Fw是焦距在寬度方向上的分量，W是圖像寬度；Fh是焦距在高度方向上的分量，H是圖像高度。
像素為主點的坐標可以通過以下公式計算：
u0 = X / dx, v0 = Y / dy
這裡的X和Y是圖像主點的坐標。