以下是一些兒童歷史故事的有聲書：
1. 《三國演義》是有聲書，它被廣泛認為是兒童歷史故事的佳作。它向孩子們展示了三國時期的故事，讓他們了解當時的政治和軍事環境。
2. 《偉大的歷史故事》是一套非常受歡迎的有聲書系列，包含了從古代到現代的多個歷史事件和人物。它向孩子們展示了歷史的多元化，並幫助他們理解歷史的影響。
3. 《國學大師故事》系列中包含了很多兒童喜愛的歷史故事，如《資治通鑒》、《水滸傳》、《封神演義》等。這些故事將古代智慧和歷史事件與現代兒童的生活連接起來。
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