兒童牙膏的成分通常包括氟化物、保濕劑、潔淨劑、摩擦劑、增稠劑、防腐劑、功能劑和甜味劑等。氟化物是兒童牙膏中常見的成分，有助於預防蛀牙。其他成分則各有其功能，如保濕劑有助於牙膏保持濕潤，潔淨劑幫助起泡增強清潔效果，摩擦劑幫助去除牙面上的色素沉著和菌斑，增稠劑讓牙膏保持一定的形態，防腐劑防止成分變質，功能劑如含氟化合物可以防止蛀牙，甜味劑則用於改善口感。
在選擇兒童牙膏時，應注意避免含有某些有害成分，如某些保濕劑（二甘醇）、潔淨劑（月桂醇硫酸酯鈉(SLS)、硫酸月桂酸鈉、十二烷基磺酸鈉、烷基硫酸鹽）、摩擦劑（碳酸鈣）、增稠劑（羧甲基纖維素鈉CMC）、防腐劑（苯甲酸、對羥基苯甲酸酯、山梨酸鉀、苯甲醇、苯甲酸鈉和尼泊金酯類等）、功能劑（1歲以下兒童不宜使用含氟牙膏）以及某些甜味劑（糖精鈉、香精）等。
此外，一些兒童牙膏還含有益生菌成分，這不僅可以加固氟的保護作用，還能抑制有害菌的生長，維持口腔菌群平衡。例如，某些品牌如舒客寶貝和babycare的產品就含有益生菌。在選擇時，可以考慮這些附加成分，以更好地保護兒童的口腔健康。