清洗內衣內褲建議遵循以下步驟和注意事項：
手洗最佳。內衣內褲最好手洗，以確保徹底清潔。使用溫水（大約40度）和洗衣液或洗衣皁，讓內衣內褲充分浸泡10至15分鐘，以便洗衣液中的酶更有效地發揮作用。
重點清潔。重點清潔內衣的杯麪、內裏、肩帶以及內褲的襠部和肛周部分。避免使用過熱水或冷水，因爲這會影響洗衣液中酶的活性。
輕柔處理。使用清水徹底漂洗乾淨，輕壓去除多餘水分，避免用力擰乾。可以使用乾毛巾輕壓吸乾水分。
晾乾。將內衣內褲倒立懸掛晾乾，使用夾子固定，避免直接日曬導致材質老化。
專用洗衣液和洗衣皁。使用專門的內衣洗衣液或鹼性較弱的洗衣皁，如含有天然成分的產品，以減少對皮膚的刺激。
單獨洗滌。將內衣內褲與其他衣物分開洗滌，避免交叉感染。
避免強鹼性洗衣粉。強鹼性的洗衣粉可能破壞皮膚表面的弱酸環境，導致皮膚問題。
使用流動水清洗。使用流動的水清洗內衣內褲，以更好地衝走細菌和病毒。