清洗內褲時應遵循以下步驟：
及時更換和洗滌，每天更換內褲，避免讓內褲過夜，以減少細菌滋生的機會。
使用專用的內衣清潔劑，選擇專爲內衣設計的洗衣液或洗衣皁，這有助於更有效地殺死細菌並保護內褲。
揉搓和清潔，用手輕輕揉搓內褲2至3分鐘，以確保徹底清潔。使用溫水或冷水洗滌，避免使用開水，以防破壞內褲纖維。洗淨後，在流動的清水下衝洗，直到沒有肥皂殘留。
單獨洗滌，避免將內褲與其他衣物混合洗滌，以防止細菌交叉感染。最好使用手洗，以增加摩擦密度，更好地清潔內褲。
晾曬，洗淨的內褲應在陽光下晾曬，以利用紫外線殺菌。如果條件不允許，應在陰涼通風的地方晾乾。
特殊情況下的處理，如有婦科炎症等情況，可使用開水燙洗內褲以加強消毒效果。
這些步驟有助於確保內褲的清潔和衛生，從而保護個人健康。