全反力摩擦角

全反力摩擦角是指，在存在摩擦的情況下，物體受到接觸面的約束反力包括法向反力N和摩擦力F，當摩擦力F達到最大值Fmax時，全反力N與摩擦力F的合力R與支承面法線間的夾角a達到最大值，這個夾角a被稱為摩擦角。

摩擦角的大小隻取決於動摩擦因數，與全反力的大小無關。當作用在物體上的主動力的合力Q的作用線在摩擦角之內時，無論這個力怎樣大，總有一個全反力R與之平衡，物體保持靜止；反之，如果主動力的合力Q的作用線在摩擦角之外，則無論這個力多麼小，物體也不可能保持平衡。