全向輪具有多種優點，包括：
轉向和位置控制精準。全向輪能夠實現精準的轉向控制，這在需要精確控制移動方向的場合非常有用。
結構緊湊。由於其設計，全向輪在底盤設計佈局上可以減少空間需求，這對於有限空間的機器人或自動化系統來說是一箇顯著優勢。
適應性強。全向輪能夠在狹小空間內進行轉向運動，這在需要靈活移動的場合尤爲重要。
成本較低。與某些其他類型的輪子相比，全向輪通常由塑料製成，這可以降低成本。
可靠性高。全向輪在各種天氣和道路條件下都能穩定運行，這使得它們非常適合於戶外或惡劣環境中的應用。
便於編程。由於其機械設計和控制方式的特性，全向輪在編程和自動化控制方面較爲簡單直接。
然而，全向輪也存在一些侷限性，例如承重能力通常不如麥克納姆輪或萬向輪，且在複雜或不平坦的地形上可能不如其他輪子適應性強。