公司印章的使用主要涉及以下幾種類型：
公司公章：這是公司所有印章中權利最大的一枚，代表公司對蓋章內容的認可，並承擔相應的法律責任。它主要用於公司的正式檔案、契約、信函等。
契約章：專用於契約，只能加蓋在契約上。加蓋在契約之外的檔案上是無效的。
財務章：也稱為銀行大印鑑，通常用於與銀行打交道時的各種憑據、匯款單、支票等財務往來的結算。
法人章：也稱為銀行小印鑑，通常用於公司出具票據時，其效力等同於法人簽字。用於稅務申報、公司基本戶開戶等情況下使用。
發票章：用於公司在領票、開票時，蓋在發票上面或領購簿上才有效。
此外，還有部門章，這是公司內部各部門使用的印章，主要用於部門檔案、通知、證明等。
在管理方面，公司應設立專門的印章管理機構或指定專人負責印章的管理，確保印章的使用符合規範，防止印章的濫用和誤用。任何使用印章的人員需事先提出申請，並經過相關負責人審批。印章應妥善保管，避免遺失或被盜。公司應定期對印章的使用情況進行檢查，確保印章的使用符合規定。
如果印章丟失，應立即向公安機關報案，並在市級以上每日公開發行的報紙上刊登聲明，聲明印章作廢。然後到公安局備過案的合法刻章資質機構重新刻制新的印章，新印章應與原印章不同。最後將新印章交予公司法定代表人或授權代表，並簽署交接檔案，確保新印章能夠合法使用。