公海自由制度包括

公海自由制度包括航行自由、飛越自由、鋪設海底電纜和管道的自由、捕魚自由、科學研究的自由。

此外，還有建造國際法所允許的人工島嶼和其他設施的自由，但這些活動受到大陸架部分有關規定的限制。在行使這些自由時，各國不得侵犯或損害其他國家的同等權利，並有義務維護海底電纜及管道，養護海洋生物資源，保護海洋環境等。