公理是一個漢語詞彙，讀音為gōng lǐ，它指的是依據人類理性的不證自明的基本事實，是經過人類長期反覆實踐的考驗，不需要再加證明的基本命題。
在數學領域，公理這一詞有兩種相關但相異的意義：邏輯公理和非邏輯公理。在這兩種意義下，公理都是用來推導其他命題的起點。與定理不同，一個公理（除非有冗餘的）不能被其他公理推導出來，否則它就不是起點本身，而是能夠從起點得出的某種結果——這種情況下，它通常會被歸為定理。在更通俗的層面上，公理可以理解為不用驗證、大家都認為是對的事情。
公理在人類知識體系中占有重要地位，它們是人類理性思維和科學探索的基石，為人們提供了認識世界、解決問題的基礎和出發點。