公空指的是國家領土以外的陸地和水域上的空氣空間，不屬於任何國家的所有和管轄範圍。根據現行的國際法慣例，一國的領空僅限於80至110千米以下的空氣空間，而此之上的太空類似於公海，任何有能力的人都可以自由地利用和探索。在公空中，飛行自由及飛行安全原則得到實行。
與公空相對的是領空，這是國家領土之上的空氣空間，屬於國家領土的一部分，國家對其享有完全和排他的主權。領空的法律地位規定了一國可以設立空中禁區，禁止或限制外國航空器的飛入，並保留國內兩地載運權，只允許本國航空企業經營。
在處理領空問題時，外國飛機（無論是軍用還是民用）進入另一國的領空必須得到地面國的同意，否則將被視為侵犯領空主權的行為。地面國有權採取相應措施，如警告、命令改變航線或驅離等。這些措施必須符合「相對稱原則」的要求，特別是在面對民用航空器時，需要更加謹慎處理。