六孔竹笛的指法主要包括以下幾種：
吹1音時即do，鬆開右手三個手指，左手全部按住。
吹2音時即re，指法保持1音時的姿勢，再鬆開左手無名指。
吹3音時即mi，指法保持吹2音的姿勢，再鬆開左手中指，即只按住左手食指。
吹4音時即fa，只用左手中指和無名指按住，其餘全部放開；或者按住左手中指和無名指以及右手食指吹。
吹5音時即so，兩隻手的手指全部按住或者只鬆開左手食指，其餘全部按住。
吹6音時即la，只鬆開右手無名指，其餘手指全部按住。
吹7音時即xi，手指按法保持6音，鬆開右手中指。
以上是六孔竹笛的基本指法，具體的指法可能會因笛子的調性不同而有所差異。例如，F調笛的第三孔旁邊標有字母F(1=F)，而D調笛第三孔旁邊標的字母卻是D(1=D)。一般笛子的名稱大都以第三孔旁邊所標的字母來命名，筒音作5時，這個孔所發的音就為1，所以才1=F、1=D。而以筒音作5，是笛子最常用的指法之一。