共刺激分子是一類細胞表面分子，它們爲T細胞（或B細胞）提供共刺激信號，從而完全活化這些細胞。主要的共刺激分子包括：
CD28家族。CD28是T淋巴細胞表達的分子，而抗原遞呈細胞（APC）表達其配體B7-1（CD80）和B7-2（CD86）。除此之外，還有ICOS，它是另一種T細胞上的活化受體。
B7家族。B7-1（CD80）和B7-2（CD86）是APC表面的分子，它們可以與T細胞表面的CD28或CTLA-4結合，提供活化或抑制的共刺激信號。
其他共刺激分子。包括細胞間黏附分子（如ICAM-1、ICAM-2）、淋巴細胞功能相關抗原（如CD2/LFA-3）、血管內皮黏附分子（VCAM-1）、熱穩定抗原（HSA）等。
此外，還有腫瘤壞死因子受體超家族的分子，如CD40、OX40、4-1BB等，這些分子在多種免疫細胞中表達，促進免疫細胞的增殖和活化。