勇冠三軍的意思是指一箇人的勇敢或勇猛程度在全軍中排名第一。這個成語中的“冠”表示位居第一，“三軍”則是指古代大國軍隊的組織，通常分爲中、上、下或中、左、右三軍，這裏用來泛指整個軍隊。因此，“勇冠三軍”形容的是某人的英勇過人，在軍隊中無人能敵。