楊福慈
冰心的母親是楊福慈，她出身於一個書香門第，能詩善文。楊福慈在19歲時嫁給了冰心的父親謝葆璋。她是一位性情溫柔、安靜的女人，身體瘦弱且多病，但每天除了做家務就是看書。儘管她恬淡處世，天性卻極敏感極富感情，是一位典型的、在當時並不多見的、有文化的賢妻良母。
冰心是楊福慈和謝葆璋的唯一女兒，因此她成為了父母的掌上明珠。冰心和母親的感情極好，母女倆常常緊緊依偎在一起，悄悄說著甜蜜的知心話。冰心喜歡聽母親講述關於她自己的故事，母親喜歡女兒在她身邊跑來跑去，與她親近。
冰心的父親謝葆璋是一位行伍出身的海軍軍官，他對自己這惟一的愛女也是充滿了柔情，捨不得給冰心吃一點兒苦。