製作優酪乳冰淇淋的方法有很多種，以下是一種常見的做法：
準備材料，包括優酪乳、白糖、蛋黃、牛奶等。
將白砂糖分三次放入蛋黃中，用打蛋器攪打至完全融合。
將牛奶小火加熱至起小泡，然後將蛋黃倒入牛奶中，用中小火加熱並攪拌至黏稠，然後關火放涼。
將優酪乳倒入鍋中，與蛋黃一起攪拌，攪拌均勻後倒入杯子裡，蓋上杯蓋放入冰櫃冷凍12個小時。
冰淇淋從冰櫃中取出後，解凍2分鐘，用勺子分解成小塊，放入果汁機里，裝上冰淇淋頭，壓出條狀。
將全部冰淇淋壓成條狀，再加上自己喜歡的蘋果醬，就可以享用美味的冰淇淋了。
以上是一種基本的優酪乳冰淇淋做法，可以根據個人口味添加不同的水果和配料，製作出不同口味的冰淇淋。