冰淇淋泡芙的製作方法如下：
準備材料。低筋麵粉、黃油、水、鹽、牛奶、糖、雞蛋、淡奶油、冰淇淋。
製作麵糊。將黃油、水、鹽放入鍋中加熱至沸騰，然後篩入低筋麵粉，快速攪拌防止麵粉結塊，麵糊燙熟後關火，麵糊稍降後分次加入雞蛋，每加一次都要充分攪拌均勻，直至麵糊呈現倒三角形狀且不易滴落。
擠麵糊。將麵糊裝入裱花袋，擠出喜歡的形狀，注意每個泡芙之間要留足夠的空隙。可以用勺子或叉子沾一點水，把尖尖的頂部按平。
烤制。烤箱預熱後，將擠好的泡芙放入烤箱中層，先用200度烤10~15分鐘直到泡芙膨脹，然後轉為180度繼續烤20~30分鐘，直到表面黃褐色即可。
冷卻與填充。烤好的泡芙取出後稍微晾涼，等完全冷卻後，用小刀或裱花袋將冰淇淋擠入泡芙內。也可以根據個人喜好添加其他餡料。
這樣美味的冰淇淋泡芙就製作完成了，可以根據個人口味調整餡料種類和風味。