冰袖的清洗方法取決於其材質和污漬程度。常見的清洗方法有手洗和機洗，具體方法分別如下：
手洗。將冰袖放入清水中浸泡15至30分鐘，讓污漬鬆動。使用適量的洗衣液或溫和的洗滌劑，用手輕輕揉搓，注意不要用力過猛，以免損壞冰袖的纖維。對於頑固的污漬，可以在洗滌劑溶液中加入少量小蘇打、醋或檸檬汁等弱酸性物質進行浸泡。最後，用清水沖洗乾淨，用毛巾輕輕吸乾水分，然後平鋪在陰涼處自然晾乾。
機洗。將冰袖放入洗衣袋中，選擇輕柔或手洗程序進行清洗。使用中性洗滌劑，避免含有漂白成分的洗滌劑。洗滌前應將冰袖的拉鍊拉上，以免損壞。清洗完成後，應立即取出冰袖，避免長時間浸泡導致變形，並應掛起晾曬，避免直接暴曬。
此外，如果冰袖材質爲棉麻，則需採用手洗方式，並注意不要用力過猛。絲綢材質的冰袖則建議乾洗，若水洗需用溫和洗滌劑並輕柔處理。滌綸材質的冰袖可以使用機洗，但需放入洗衣袋中，並注意洗滌劑溫和無漂白成分。